12月14日，自动驾驶公司禾多科技在北京召开发布会。禾多科技创始人兼CEO倪凯现场发布了代客泊车产品HoloParking，并宣布公司已于近期完成A轮数千万美元融资。倪凯在演讲中称，HoloParking具备智能、落地和鲁棒三大能力，支持全天候、全场景、真实运营，预计在2020年实现规模化落地。
(禾多科技创始人兼CEO倪凯)
以下是倪凯演讲全文：
大家好，我是倪凯。
今年自动驾驶圈开始越来越多地谈起落地。我创立禾多科技的初衷，就是想尽快让自动驾驶技术落地，让人们尽快享受到这项技术的福利。说得更具体一点，禾多的名字，就是把“移动”的“移”拆开，希望让大家每一次的移动变得更简单、更愉快。
说到移动，身后的画，是我五岁的女儿画的未来城市的移动，她对我做的自动驾驶非常好奇，有一次曾经问我：“爸爸，什么是自动驾驶?”我说：“自动驾驶就是不用司机，车自己就能开。”她又问：“什么时候车才能自己开啊?”
我的女儿关心什么时候可以用上自动驾驶，但禾多除了关心时间以外，还关心落地的场景。今天在这里，我们给出的落地场景答案是代客泊车。为什么呢?因为大家都知道，停车难。
停车有三难。第一难，费时间。
在北京，平均每人每天要花30分钟在停车上。一年按300天算，就有150个小时用来停车。150个小时什么概念?自从创业以来，我每天睡得越来越晚，腰围越来越大，要是150个小时泡在健身房里，我的一块腹肌应该变成八块腹肌了。
那么，市场上有没有相关的技术可以解决这个问题?
有的时候我朋友会问我：“自动泊车现在不是很多车上都有了吗，为什么禾多还在做呢?”其实，市面上已有的是泊车辅助功能，跟禾多要做的代客泊车完全不同。泊车辅助，需要司机把车开到车位附近，人下车后站在旁边，看着车倒进车位，全程人都得在场。而禾多要做的代客泊车，并不需要你进入停车场，你在停车场门口就可以下车，车自己开进停车场、寻找车位、完成泊车。更重要的是，你不用在旁边等着，下了车就可以直接回家。
讲到这里，大家可能就明白了，泊车辅助解决的是驾驶技术的问题，你不会倒车?我帮你倒;而代客泊车，才能够真正为用户节省时间。
停车第二难，费心力。
比如我要把车停到一个地下停车场，得沿着这样狭窄的通道绕好几圈才能下到地下。我自问车技还算不错，但每次看到墙上撞击和剐蹭的痕迹，我也开得特别紧张。等下到地下车库，一边找车位，还得一边关注路上的老人、小孩甚至是宠物。最后停完车了，还得记得给车位号拍照，有时候即使拍下来了，最后还是大海捞针一样找车。有了代客泊车，我们就再也不需要这样折腾。
停车第三难，很受罪。
我想每个开车的人都会记得自己冒雨下车，狼狈地边按遥控锁车，边在雨中奔跑的狼狈样子。要是一款代客泊车产品，只在风和日丽的时候能用，一变天，它就罢工，那就很鸡肋了。毕竟，晴天送伞不如雪中送炭。
所以，我们需要什么样的代客泊车产品?禾多的答案是：全天候、全场景、真实运营。
我们这款代客泊车的产品的名字就是“HoloParking”。
我们先看一段视频，了解HoloParking能为我们解决什么麻烦。
(HoloParking在雨天运行)
HoloParking的技术
风雨夜归，禾多为你泊车。
这样一个系统需要具备哪些能力?我们把它总结为SIR。
智能Smart，聪明地看见和认识这个世界。
落地Implementable，所有车上的传感器等设备符合车规，并且价格合理，是真的可以投入市场的产品。
鲁棒Robust，即便有各种各样的干扰，或者部分模块进入异常状态，系统也能安全地运行。
请大家注意，这三点要求是必须同时实现的。如何三全其美?常规的思路是把车作为实现自动驾驶的唯一载体。但是纯车端方案目前是很难在代客泊车上同时实现智能、鲁棒和落地这三个要求的。
比如说：为了实现智能和鲁棒，可以在车上加上高线束激光雷达，我们搞自动驾驶的人都把它亲切地称为“全家桶”，但顶着“全家桶”就过不了车规，无法落地;为了落地，有的方案以视觉摄像头为主，摄像头价格低，符合车规，但是视觉方案的鲁棒性又不够强;要让视觉方案变得更鲁棒，对算力的要求又大大提高，结果摄像头过了车规，计算单元却过不了。
因此我们看到，只依赖车端，是一个目前无法解决的困局。为了彻底打破这个困局，我们在HoloParking系统里引入了场端和高精地图端，与车端共同形成“三端合一”的铁三角。
下面我们就来看看，这三端是如何合力发挥作用的呢?
SIR的第一个能力是智能的能力。
更智能，首先是对世界的感知和认知能力更强。
这里我用前不久看到的一则新闻做例子。宁波某公安局根据监控摄像头发现，董明珠董小姐在宁波闯红灯被拍照了。那董小姐真的去宁波了吗?并没有。原来是路过的一辆公交车上有董小姐的头像。那么类似的情况下，如果这不是一个监控系统，而是自动驾驶系统错把卡车认成了董小姐闯红灯，情况可能就会很糟糕。因此，为了让系统更智能，我们引入了场端。
这样一来，以往那些容易被遗忘的角落，我们会一一照顾到。比如倒车时，在摄像头盲区的位置，有小动物快速跑来怎么办?有了场端，我们会不会表现得更好呢?我们准备了一个视频，因为不忍心用真的小狗来拍摄，所以给它找了个替身。
解决了感知问题，我们来看一下三端合一如何解决高精度定位的问题。
在三端合一里，我们不仅有车端的定位，还有场端和高精度地图端的定位。通过发挥激光雷达高精度的特点，配合车端的视觉定位方案，我们能够实现非常高精度的定位。那么定位精度是多少?HoloParking的定位精度能达到5cm，泊车车位间距可以近到只有10cm，差不多就是我们一个手掌的宽度。两辆车之间就靠得这么近。
有了感知和高精度定位，我们还要解决规划问题。
场端的一个先天优势就是能够了解到全局的信息，因此我们能够做出更好的全局规划。首先，全局规划中，场端能够为车端指路。我们看到的不同颜色轨迹，就是我们的场端给车端发出的路径;然后，当我们的停车场有多辆自动驾驶车的时候，我们的场端会自动给他们分配最优的车位，做到彼此相安无事;最后，我们的停车场里也可能会有人开的车，也会有不速之客——比如我们的小狗闯入，这个时候场端能够自动重新分配车位，做到处变不惊。
SIR的第二个能力是落地能力。
禾多通过AB两个方案解决落地的问题，我们称为HoloA+B。A和B分别针对计算单元和传感器来设计。
先来看一下计算单元。自动系统的运转需要高性能计算，这样发热量很大，在车端是无法过车规的。所以HoloParking的系统里，我们在车端只保留能过车规的硬件，把其他需要的算力转移到场端。车端的域控制器是我们自主研发的“HoloArk”，“Ark”这个名字来自诺亚方舟，代表着承载、进化、生存。禾多的HoloArk是我们面向未来自动驾驶来临时代的方舟，承载着禾多自主研发的系统软件算法，HoloArk将传统的ADADS功能进化为自动驾驶功能，是未来产品落地的载体。
再来看一下传感器。高性能的传感器，比如全家桶装在车顶，过不了车规，因此我们把它挪到了场端，也就是我们场端最重要的组成部分“HoloBeacon”。通过HoloBeacon我们实现了全方位全角度的感知和定位。另外在车端，HoloParking会复用车上已经自带的辅助驾驶的传感器，比如摄像头和超声波雷达。这样我们做到场端和车端的协同，共同为HoloParking方案服务。
SIR的第三个能力是鲁棒。
为什么需要更鲁棒?是因为我们身处的世界是一个动态的世界，随时都可能有意外情况发生，可能有各种设备出现损坏，这就要求我们的系统做到有足够的冗余。这里我举一个例子，大家停车的时候，尤其是在下坡停车的时候，除了要挂一个停车挡之外，一般会把前轮打斜，同时会拉上手刹，这些都是冗余的体现。自动驾驶系统的冗余本质上也是同样的指导思想。
在HoloParking的系统里我们设置了三道防线。
对于HoloParking，车端的传感器不工作了，我们有场端来做冗余;场端的某个传感器被遮蔽了，场端内部还有其它传感器作冗余;如果停车场的标记物不见了，我们还有高精地图做冗余。层层包裹，层层冗余，HoloParking的鲁棒性和安全性都极大提升，这是纯车端的方案无法比拟的。
以上我们讲述了HoloParking如何通过三端合一的方案，同时解决了智能、落地和鲁棒的问题。我们相信，这是现阶段最好的代客泊车解决方案，没有之一。
(HoloParking在夜间自主泊车)
HoloParking的未来
现阶段最好，未来会更好。我们对未来也有很多的期待。
全天候，全场景，真实运营，只是我们的第一步。停车场内的代客泊车让大家不用在风雨夜归的时候走进停车场，那我们能不能直接让用户在家门口、办公室门口上下车?其实，就是形成了以停车场为中心的最后一公里。
商业落地方面。HoloParking实现商业化落地的过程是一个从点到面的过程，先从重要网点开始，逐步实现规模化运营。在这个过程中，禾多会和商业、汽车行业、资本一起，共同打造代客泊车的联盟。
我们把未来HoloParking的商业发展计划概括成“2020计划”。
从2019年开始，禾多科技将作为主要的技术参与方，与上海汽车城合作最后一公里的示范运营项目。在第一阶段，我们将以创新港为中心，辐射上海汽车博物馆和上海汽车博览公园，在实际的运营中打磨我们的技术。
到2020年，禾多将支持20个以上城市，每个城市至少20个停车场，HoloParking将真正进行大规模运营。我们会和智能停车场行业领先的企业停简单展开深度合作，双方优势互补，把禾多HoloParking的场端技术和停简单的停车场运营经验充分结合，双方一起完成停车场的智能化升级，为未来代客泊车的大规模落地打好扎实的基础。
我们来看一下车型的支持。目前，HoloParking系统除了支持大众迈腾和别克昂科威之外，我们也已经支持奇瑞小蚂蚁、五菱E100等车型，未来会增加到20款车型，让大家有车可选。
再来看一下价格，我们的车端域控制器HoloArk价格将会在2020元以内。通过复用车身上已有的ADAS传感器，我们相信HoloParking单车价格将是市场上最有竞争力的方案。
那么场端的价格如何?在前不久我们已经跟行业领先的激光雷达供应商Velodyne达成了战略合作，Velodyne会为禾多提供优先采购权，来满足我们未来大规模部署的需要。同时双方将共同研发努力降低成本，我们将把未来单车位改造成本控制在2020元之内。
(倪凯公布“2020计划”)
刚才说了很多商业上的计划，那么“兵马未动，粮草先行”，在这里我要跟大家分享一个好消息：禾多科技A轮融资已经完成，由红杉资本中国基金领投，泛海投资跟投，我们天使轮的股东四维图新、IDG和BAI继续增持，我们的融资金额已达到数千万美元。衷心感谢各位投资人的支持，我相信，他们不仅仅是信任禾多的团队，也是信任禾多科技自动驾驶方案的落地前景。
结合上面说到的几点，禾多科技的目标是和汽车行业、商业、资本共同打造一个代客泊车联盟，共同去实现代客泊车在全中国范围内的大规模落地运营。
最后，我想感谢我的团队，是他们在寒冷的冬天，尤其是一个个夜晚在庄园的停车场调试各种极限的场景。风雨夜归，真实运营，我想极限的环境是对每一个有志于自动驾驶落地的团队的第一个挑战。我身后的图，是某一个夜晚拍的我们调试现场的照片，希望HoloBeacon不光能为你我，也为我的女儿，为我们的下一代，都照亮一条轻松的驾驶之路。
希望下次我女儿再问我的时候，我就直接带着她到我们的停车场，让她亲眼看看“能自己开的车”。
